应机电工程学院、广西制造系统与先进制造技术重点实验室邀请，上海师范大学谭永红教授将于2024年12月12日来校讲学，欢迎全校师生踊跃参加。报告具体安排如下：

报告题目：一类MEMS扫描微镜的建模、先进控制和滤波

主讲人：谭永红教授

时间：2024年12月12日16：00

地点：机电大楼108报告厅

报告摘要：MEMS扫描微镜是一种集成了镜板、驱动机构和偏转机构的微机电系统芯片。该技术广泛应用于激光雷达、智能驾驶车辆的平视显示器、移动投影仪及虚拟现实等领域的精密仪器设备中。其中，电磁驱动型最为常见。然而，由于其具有迟滞效应和欠阻尼振荡特性，形成复杂的非线性动态系统，这对实现精确的扫描角度控制提出了挑战。本报告将介绍基于数据驱动方法建立的电磁扫描微镜模型；探讨一种包含伪逆滞后补偿的鲁棒控制策略；提出利用预测梯度来实现模型误差补偿的机制；采用动态滤波技术以抑制随机噪声对在线测量扫描角度信号的影响；并分享关于电磁扫描微镜状态估计方面最新进展的研究成果，特别是基于预测梯度的LMS滤波方法的应用。

主讲人简介：谭永红，上海师范大学信息与机电学院教授、博士生导师、享受国务院特殊津贴专家。先后被聘为加拿大康科迪亚大学、美国科罗拉多州立大学、日本芝蒲工业大学、加拿大温莎大学客座教授，系上海交通大学、西安电子科技大学、南开大学兼职博士生导师。担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、IFAC机电一体化技术委员会委员和ASME机电一体化技术委员会委员，兼任多个国内外学术刊物的副编辑或编委。研究领域为：非光滑非线性系统建模、信号处理与控制、微纳系统的信号处理、建模和控制；生物医学工程和基于视觉的工业测控系统。