本专利针对灾场复杂环境下北斗/GNSS卫星导航信号处理难、高精度定位时间长、监测成本高等问题，通过分析卫星导航信号传播路径、信号处理和高精度定位定向之间的关系，解决了GNSS RTK快速定位过程中的病态问题，并有效制观测值中粗差的影响，得到了精确的载波相位模糊度实数解，实现了RTK的快速高精度定位。

本专利技术能够解决现有实时动态定位（RTK）技术因观测方程病态性导致的实时性差、精度低的问题；并且算法不繁琐，对现有设备架构不需进行变动即可解决以上问题，通用性好。基于本专利技术研制了多款卫星导航高精度设备，打造了“天线→板卡→设备→系统→平台服务”的北斗高精度时空信息全产业链等核心技术和设备，实现了产业化。其中地质灾害监测设备已应用于广西、广东、云南、贵州、内蒙古等30多个省份，国内外5000余个灾害点，解除了超过1000万人的灾害威胁，保障了上千亿财产安全，具有显著的实用性。