人生格言：做自己的山。

  苏雅兰，2021级信息与通信工程专业学生，中共预备党员，曾任学院研究生会体育部部长，获得研究生国家奖学金、学业一等奖学金，获得优秀研究生、广西区优秀毕业生等荣誉称号。已发表1篇EI会议论文，2篇SCI论文，2项发明专利以及4项软著。主持并结题1项广西区级研究生创新项目。

主要论文：

[1] Yan S, Su Y, Sun A, et al. Low-cost and lightweight indoor positioning based on computer vision[C]. 2022 4th Asia Pacific Information Technology Conference (APIT). Association for Computing Machinery, 2022: 169–175.（EI检索，第二作者，导师第一）。

[2] Yan S, Su Y, Luo X, et al. Deep Learning-Based Geomagnetic Navigation Method Integrated with Dead Reckoning[J]. Remote Sensing, 2023, 15(17): 4165.（SCI，Q2，第二作者，导师第一）。

[3] Yan S, Su Y, Xiao J, et al. Deep Neural Network-Based Fusion Localization Using Smartphones[J]. Sensors, 2023, 23(21): 8680.（SCI，Q2，第二作者，导师第一）。

主要专利：

[1] 严素清, 苏雅兰等. 一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法：中国，CN116907480A[P]. 2023.10.20（排名第二，导师第一）。

[2] 严素清, 苏雅兰等. 基于多特征驱动的神经网络地磁定位方法及计算机设备：中国，CN117419706A[P]. 2024.01.19（排名第二，导师第一）。

主要软著：

[1] 基于matlab的三次样条插值地磁指纹库建立软件V1.0，2022SR1562766，2022.7.7（排名第二，导师第一）。

[2] 基于Python的层级神经网络地磁室内定位软件V1.0，2023SR1052609，2023.7.1（排名第二，导师第一）。

[3] 基于python的动态时间规整地磁室内定位软件V1.0，2023SR1047834，2023.7.1（排名第二，导师第一）。

[4] 基于Python的混合残差神经网络地磁导航软件V1.0，2023SR1045295，2023.7.1（排名第二，导师第一）。

主要获奖：

[1] 基于Yolov3的双目测距识别，Double Q机器人设计大赛AI赛道，校级三等奖（排名第三）。

[2] 一种融合TDOA与PDR的室内定位方法，第十五届研究生创新设计大赛，校级三等奖（排名第三）。

[3] 一种基于计算机视觉的低成本轻量级室内定位方法，第十六届研究生创新设计大赛，校级三等奖（排名第一）。

[4] 基于深度学习的地磁导航方法与航位推算集成，第十七届研究生创新设计大赛，校级二等奖（排名第一）。

[5] 基于计算机视觉的室内定位技术研究，第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛，广西区三等奖（排名第一）。

[6] 基于层级神经网络的地磁室内定位技术研究，第十四届“北斗杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛，广西赛区二等奖（排名第一）。

科研项目：

[1] 多模态融合导航算法研究，广西区研究生创新项目（项目编号：YCSW2022291），2022.3-2024.3，结题，项目负责人。

[2] 多模态融合韧性导航方法研究，国家自然科学基金（项目编号：62061010），2021.1-2024.12，在研，主要研发人员。

[3] 室内定位关键技术研究，广西精密导航技术与应用重点实验室基金项目（项目编号：DH202206），2021.1-2023.12，在研，主要研发人员。